抢劫支罪的构成条件为：
1、侵犯的客体是公共安全和公民的人身权利；
2、在客观方面表现为对支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将支、弹药、爆炸物抢走的行为；
3、主体为一般主体；
4、在主观方面表现为故意。
【法律依据】
《刑法》第一百二十七条
盗窃、抢夺支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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